国际最新研发一款柔性折叠薄片机器人 可应用于智能医疗等领域
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《梦中的隐爱禁忌未修正》
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  中新网北京8月6日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇机械工程研究论文称,研究人员开发出一款可编程的柔性折叠薄片机器人,能抓取物体和在物体表面移动。

  这项机器人研究进展,可改进自主系统在探索、触觉显示(帮助用户“感知”虚拟刺激的技术)和智能医疗等领域的应用。

  该论文介绍,设计能够改变形状的机器人能实现多种应用,例如探索环境或操控物体。类似折纸的折叠变形是一种成熟的方法。但传统方法采用固定铰链结构,限制了结构配置的范围和适应性。

本项研究成果相关示意图(图片来自论文)。施普林格·自然 供图

  在本项研究中,论文共同通讯作者、韩国科学技术院Inkyu Park和Jung Kim与同事合作制作出一个机器人折叠薄片,使用密集分布的热敏电元件构成,受热可改变形状。他们用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法,该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动,系统可根据感受器反馈作出持续调整。

  论文作者通过让这款柔性的折叠薄片机器人爬行过表面,以及抓抬培养皿、塑料包装和木棍等各种物品,展示该机器人折叠薄片的灵活性。

  研究表明,折叠薄片机器人可实现大范围的折叠角度,并在一定温度范围内(30°C到170°C)保持性能一致性。此外,其自主系统还能快速精确响应环境变化,以保障稳定性和效率的提升。

  论文作者总结认为,这一可编程的柔性折叠薄片机器人能提升自主系统的多功能性和可适应性,使之能更有效地在不可预测的地形上发挥功能。不过,后续研究应用还需要材料技术和结构设计的进步,才能充分挖掘该技术的潜力。(完)

【编辑:李骏】
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应用介绍
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应用详情:  根据国务院联防联控机制有关规定,经专家组综合评估研判,佳木斯市应对新型冠状病毒肺炎疫情工作领导小组指挥部决定,自2022年9月28日19时起,将原中风险区富锦市幸福社区时代鑫城小区升为高风险区。新增富锦市太东林场、富锦市二龙山镇太东村为中风险区,其他区域风险等级不变。
  当日解除医学观察的无症状感染者885例,其中境外输入105例,本土780例(西藏291例,贵州202例,广西58例,江西28例,山东28例,湖北23例,四川23例,内蒙古22例,辽宁20例,新疆19例,甘肃14例,黑龙江11例,陕西10例,吉林6例,天津5例,河北5例,河南4例,海南4例,青海2例,上海1例,江苏1例,浙江1例,重庆1例,云南1例);当日转为确诊病例28例(境外输入14例);尚在医学观察的无症状感染者10820例(境外输入715例)。。

-----主要功能------
  在碳酸锂等上游资源价格飙升的背景下,锂电池产业链的利润向上游集聚。天齐锂业半年报显示,公司2022年上半年实现净利润120.05亿元,同比增长超百倍。据赣锋锂业半年报,公司今年上半年实现净利润73.5亿元,同比增长402.51%。  不少景区还明确了国庆期间限流措施,如:黄山风景区规定,“十一”黄金周日接待游客控制在2.5万人以内;9月21日,三亚旅游景区有序恢复开放,同时要求全面落实限流50%等防控措施……~

------创新亮点----
  9月27日0—24时,全省新增本土无症状感染者转确诊病例1例(为省外协查途经人员点对点闭环管理),新增本土无症状感染者5例(平顶山市汝州市3例,开封市龙亭区1例,焦作市武陟县1例)。~


《梦中的隐爱禁忌未修正》  截至9月28日24时,据31个省(自治区、直辖市)和新疆生产建设兵团报告,现有确诊病例2997例(其中重症病例41例),累计治愈出院病例242070例,累计死亡病例5226例,累计报告确诊病例250293例,无现有疑似病例。累计追踪到密切接触者5993958人,尚在医学观察的密切接触者155222人。

版本:5.1.7

更新时间:2025-08-06 12:39:14

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